Povezivanje Modula automatskih skladišta s antropomorfnim robotima za veću produktivnost
Antropomorfni roboti ili antropomorfizirani roboti su roboti koji simuliraju kretanje ljudskih ruku.
Njihova je zadaća pomoći operateru pri izvođenju ponavljajućih radnji ili pri velikim naporima, a istovremeno generirati veću učinkovitost, produktivnost i posljedično također povećati sigurnost.
Kako povezati antropomorfne robote sa Modula VLM-om?
Modula VLM može se povezati s antropomorfnim robotima. Preduvjeti su sljedeći:
- WMS Premium je potreban za korištenje standardnog protokola za integraciju između Modula VLM-a i robota. Komunikacija se odvija putem Siemens PLC-a ili Socketa, s istom strukturom naredbi koja se koristi za oba načina.
- Robotsko sučelje instalirano na elektro-ploči koje služi za upravljanje tri izlazna signala od Module do robota i dva ulazna signala od robota do Module.
VIDEO sa prikazom rada antropomorfnog robota:
AMR-ovi i antropomorfni roboti
Mobilni industrijski robot (MiR) koji nosi antropomorfnog robota može se koristiti za 100% automatizirano komisioniranje.
Ova vrsta primjene posebno je korisna za komisioniranje pojedinačnih komada. U ovom slučaju robot zamjenjuje ulogu operatera u fazi komisioniranja/skladištenja, izravno obavljajući komisioniranje iz ladica automatskog skladišta Modula.
